Primer, la precisió del control és diferent;
La precisió de control del servomotor està garantida pel codificador rotatiu a l’extrem posterior de l’eix del motor i la precisió de control del servo motor és superior al motor pas a pas.
En segon lloc, les característiques de baixa freqüència són diferents;
El servo motor funciona de forma suau i no vibra tot i que a baixa velocitat. Generalment, el rendiment de baixa freqüència del servo motor és millor que el motor pas a pas.
En tercer lloc, la capacitat de sobrecàrrega és diferent;
El motor Stepper no té capacitat de sobrecàrrega, el motor servo té una forta capacitat de sobrecàrrega.
Quart, rendiment operatiu diferent;
El control del motor pas a pas és control de llaç obert i el sistema de servoaccionador de CA és control de llaç tancat.
En cinquè lloc, el rendiment de resposta ràpida és diferent;
El sistema servo AC ofereix un millor rendiment d’acceleració.