A mesura que la tecnologia d'accionament directe es fa cada cop més popular en l'automatització industrial, més constructors de màquines estan adoptant motors DD per aconseguir una major precisió, una resposta més ràpida i menors requisits de manteniment.
Tanmateix, seleccionar el motor DD adequat implica molt més que simplement triar un valor de parell. Les condicions de càrrega, els perfils de moviment, els requisits de precisió i les limitacions d'instal·lació tenen un paper important a l'hora de determinar la configuració òptima del motor.
Aquesta guia presenta els factors clau que els enginyers haurien de tenir en compte a l'hora de seleccionar un motor d'accionament directe.
Ⅰ. Per què és important la selecció adequada del motor DD
Un motor DD seleccionat correctament garanteix un funcionament estable, una alta precisió de posicionament i una -fiabilitat a llarg termini.
Un motor de mida inferior pot tenir dificultats per complir els requisits d'acceleració o sobreescalfar-se durant el funcionament, mentre que un motor sobredimensionat pot augmentar el cost del sistema i reduir l'eficiència.
Per tant, comprendre els requisits de l'aplicació és el primer pas cap a la selecció de motors amb èxit.
Ⅱ. Comenceu amb la càrrega
La càrrega és la base de cada projecte de selecció de motor DD.
Els enginyers haurien de determinar primer:
- Tipus de càrrega
- Pes de càrrega
- Dimensions de càrrega
- Pes total de càrrega
- Distància excèntrica de càrrega
- Força de càrrega radial
- Força de càrrega axial
Aquests paràmetres afecten directament els requisits de parell requerits i els càlculs de selecció del motor.
Per a càrregues de gran-diàmetre o excèntrics, pot ser que es requereixi un parell motor més elevat, fins i tot quan el pes de càrrega en si és relativament petit.
Ⅲ. Avaluar els requisits de velocitat i moviment
Després d'entendre la càrrega, el següent pas és definir el perfil de moviment.
La informació clau inclou:
- Màxima velocitat de treball
- Velocitat de funcionament nominal
- Temps d'acceleració
- Temps de desacceleració
- Freqüència d'inici-aturada
- Cicle de treball
Les aplicacions amb acceleració i desacceleració freqüents solen requerir un parell màxim més elevat que les aplicacions que funcionen a velocitat constant.
Els equips d'automatització de cicle ràpid sovint exigeixen més el rendiment dinàmic del motor.
Ⅳ. Entendre els requisits de parell
Els requisits de parell del motor DD solen consistir en dues parts:
ContínuaTorque (Elparell de torsió necessari durant el funcionament normal)
Parell màxim (El parell requerit durant l'acceleració, la desacceleració o els canvis sobtats de càrrega)
Un motor adequat ha de satisfer els dos requisits simultàniament. Els requisits de parell normalment es determinen en funció de les condicions de càrrega i els paràmetres de moviment.
El parell continu garanteix un funcionament estable, mentre que el parell màxim garanteix que la màquina pugui assolir el rendiment dinàmic desitjat.
Ⅴ. Considereu la precisió de posicionament
Moltes aplicacions de motor DD requereixen un control de moviment d'alta{0}}precisió.
Per tant, la selecció ha de tenir en compte:
- Precisió de posicionament
- Repetibilitat
- Extensió radial
- Extensió axial
Els requisits de precisió més alts sovint requereixen codificadors de més -resolució i sistemes de control més avançats.
Els equips de semiconductors, els sistemes d'inspecció de precisió i les màquines-eina{0}}de gamma alta solen requerir una precisió de posicionament extremadament alta.
Ⅵ. Verificar les condicions ambientals i d'instal·lació
El rendiment motor és només una part del procés de selecció.
Els requisits d'integració mecànica són igualment importants.
Els enginyers haurien de verificar:
- Mètode d'instal·lació
- Requisit de diàmetre de l'eix buit
- Limitació del diàmetre exterior del motor
- Limitació d'alçada del motor
- Temperatura ambient
- Grau de protecció
Tensió d'alimentació
Ⅶ. Informació necessària per a la selecció del motor DD
Per recomanar el motor DD més adequat, normalment es requereix la informació següent:
- Tipus de càrrega, pes i dimensions
- Pes total de càrrega
- Distància excèntrica de càrrega
- Força de càrrega axial i radial
- Velocitat de funcionament màxima i nominal
- Temps d'acceleració i desacceleració
- Freqüència d'inici{0}}aturada i cicle de treball
- Requisits de precisió de posicionament
- Dimensions d'instal·lació
- Requisits d'eix buit
- Condicions ambientals
- Tensió d'alimentació
Proporcionar dades completes de l'aplicació ajuda els enginyers a realitzar càlculs precisos i recomanar la configuració de motor més adequada.
Ⅷ. Conclusió
La selecció del motor DD adequat requereix una avaluació completa de les característiques de càrrega, els requisits de moviment, la precisió de posicionament i les condicions d'instal·lació.
Si entenen aquests factors al principi d'un projecte, els enginyers poden millorar significativament el rendiment, la fiabilitat i l'eficiència operativa-de la màquina.
