El motor de pas es pot dividir en motor de pas reactiu (VR), motor de pas magnètic permanent (PM), motor de pas híbrid (HS), motor pas a pas monofàsic, motor de pas plan i altres tipus de la seva forma. El motor de pas de reacció és el principal motor de pas utilitzat a la Xina. Les prestacions de funcionament del motor de pas estan estretament relacionades amb el mode de control. El sistema de control del motor de pas es pot dividir en les tres categories següents segons el seu mode de control: sistema de control de llaç obert, sistema de control de llaç tancat i sistema de control de llaç semi-tancat. Els sistemes de control de tancament semiclorat es classifiquen generalment en sistemes de llaç obert o de llaç tancat en aplicacions pràctiques.
Tipus de reacció: hi ha bobinades a l’estator i el rotor està compost per material magnètic tou. El model d’utilitat té els avantatges d’una estructura senzilla, de baix cost, d’angle de pas petit, fins a 1,2 º, però males prestacions dinàmiques, baixa eficiència, generació de calor gran i fiabilitat fiable.
Tipus d’imant permanent: El rotor del motor de pas d’imant permanent està fabricat amb material d’imant permanent i el nombre de pols del rotor és el mateix que el nombre de pols de l’estator. Es caracteritza per un bon rendiment dinàmic i un gran parell de sortida, però aquest motor té una mala precisió i un gran angle de pas (normalment de 7,5 ° o 15 °).
Híbrid: El motor pas a pas híbrid combina els avantatges dels imants reactius i permanents. Disposa d’enrotllaments monofàsics a l’estator, materials imants permanents al rotor i diverses dents petites al rotor i estator per millorar la precisió del pas. El model d’utilitat té els avantatges d’un gran parell de sortida, un bon rendiment dinàmic i un petit angle de pas, però l’estructura és complexa i el cost és relativament elevat.
Segons la bobinada de l'estator, hi ha dues fases, tres fases i cinc sèries iguals. El més popular és el motor de pas híbrid de dues fases, que representa més del 97% de la quota de mercat. El motiu és que és rendible i funciona bé amb el conductor de la subdivisió. L’angle de pas bàsic del motor és de 1,8 º / pas. Si Amb la tracció a mig pas, l’angle de pas es redueix a 0,9 º. si Amb el controlador de subdivisió, l’angle de pas es pot subdividir en 256 vegades (pas 0,007 ° / μ). La precisió de control real és lleugerament inferior a causa de la fregament i la precisió de fabricació. El mateix motor pas a pas es pot equipar amb diferents controladors de subdivisió per canviar la precisió i l'efecte.
