La font d’energia dels robots industrials és generalment el servoaccionador de CA. Com que està impulsat per un senyal d’impuls, el motor motor mateix pot realitzar una regulació de velocitat. Per què els robots industrials encara necessiten un reductor harmònic d'alta precisió?
Normalment, els robots industrials han de realitzar accions repetides per completar el mateix procés. Per garantir que el robot industrial pugui completar de forma fiable les tasques del procés en producció i assegurar la qualitat del procés, que tenen un alt requeriment per al robot industrial en la precisió de posicionament i la precisió de posicionament repetida. Per tant, es necessita un reductor harmònic d’alta precisió o reductor de VV per millorar i assegurar la precisió del robot industrial.
Un altre paper del reductor harmònic del robot industrial és proporcionar un major parell. No és rendible augmentar la potència del servo motor quan la càrrega és gran. El reductor pot augmentar el pare de sortida en un rang de velocitat adequat. A més, els servomotors són propensos a la calor i a les vibracions de baixa freqüència a baixes freqüències, la qual cosa no propicia un funcionament precís i fiable per a robots industrials a llarg termini i periòdics.
Com que el reductor harmònic permet que el servo motor funcioni a una velocitat adequada i redueixi amb precisió la velocitat a la velocitat requerida per diverses parts del robot industrial, fet que augmenta la rigidesa de la màquina i produeix un major parell.
En comparació amb els reductors universals, els reductors d’articulació robòtica requereixen cadenes de tracció curta, mida petita, gran potència, pes lleuger i control fàcil. Hi ha dos tipus principals de reductors que s’utilitzen àmpliament en robots articulats: reductors d’harmònics d’alta precisió i reductors de VV.
En comparació amb reductors harmònics de gran precisió, els reductors de VV tenen una rigidesa i una precisió de rotació més elevades. Per tant, en el robot articulat, el reductor de voltes se situa generalment a la posició de càrrega pesada com ara el boom i l'espatlla de la base; el reductor harmònic de gran precisió es col·loca al braç, al canell o a la mà; el reductor planetari s’utilitza generalment en robots cartesians.
