A les línies automatitzades de muntatge, inspecció, mecanitzat i embalatge, aconseguir una transferència i un posicionament intermitents precisos, fiables i eficients de peces entre diverses estacions és clau per millorar l'eficiència i la qualitat de la producció. L'indexador de lleves (també conegut com a divisor de lleves) i la taula d'indexació buida són dos mecanismes bàsics que compleixen aquesta funció. A causa dels seus diferents principis i característiques, cadascun té avantatges insubstituïbles en àrees d'aplicació específiques.
一,Indexador de càmeres (Divisor de càmeres)
L'indexador de lleves és un mecanisme de moviment intermitent purament mecànic. El seu nucli es troba en la malla conjugada entre la lleva de superfície corba de l'eix d'entrada i els corrons de precisió (seguidors) a la torreta de sortida.
Principi de funcionament: el servomotor o motor estàndard impulsa la rotació contínua de l'eix d'entrada. La corba del perfil de la lleva empeny amb força els corrons, convertint l'entrada rotativa contínua en rotació d'indexació intermitent (índex-permanència-) de l'eix de sortida.
Construcció bàsica:
Càmera de superfície corba:Calculat i mecanitzat amb precisió per garantir corbes de moviment suaus (per exemple, sinus modificat, trapezoïdal modificat), permetent transicions d'acceleració suaus i reduint l'impacte.
Torreta de rodets:Els coixinets de rodets d'agulles de precisió múltiple es distribueixen uniformement, fent un contacte multi-punt amb la lleva, oferint una gran capacitat de càrrega i rigidesa.
Habitatge:Fabricat en ferro colat d'alta-resistencia o acer colat, que garanteix la rigidesa general.
Característiques del moviment:La llei de moviment (la relació de temps de permanència-a-índex, corba d'acceleració) ve determinada per la corba de moviment. Un cop seleccionada, és fixa i inalterable. El seu període de permanència inclou un auto-bloqueig mecànic, que li permet suportar càrregues radials/axials importants sense necessitat d'un fre addicional.
2, buitIndexacióTaula (ServoIndexaciótaula)
La taula d'indexació buida és un dispositiu d'indexació mecatrònic d'alta{0}}precisió. Es tracta bàsicament d'un producte modular que integra un servomotor d'alt-parell de torsió, un reductor de velocitat de precisió d'alta-rigidesa (normalment accionament planetari o harmònic) i un codificador d'alta-resolució.
Principi de funcionament:El controlador amfitrió (PLC o controlador de moviment) envia ordres de pols o de comunicació al servoaccionament, que fa girar el servomotor-incorporat. El parell de torsió s'amplifica i la precisió es millora amb el reductor de velocitat, que finalment fa que el disc de sortida giri a l'angle especificat.
Principi de funcionament:El controlador amfitrió (PLC o controlador de moviment) envia ordres de pols o de comunicació al servoaccionament, que fa girar el servomotor-incorporat. El parell de torsió s'amplifica i la precisió es millora amb el reductor de velocitat, que finalment fa que el disc de sortida giri a l'angle especificat.
Construcció bàsica:
Reductor de velocitat-alta precisió
El component de transmissió bàsica, proporciona una alta relació de reducció per a una sortida de parell elevat i un joc extremadament baix (fins i tot un joc zero).
Codificador absolut
Proporciona comentaris d'alta-resolució per al control de-bucle tancat, que garanteix la precisió del posicionament.
Estructura d'eix buit
Disposa d'un gran-orifici central, que facilita el pas de línies (cables pneumàtics, elèctrics, de visió) per a una gestió ordenada dels cables.
Característiques del moviment:La llei de moviment (angle, velocitat, acceleració, relació de temps d'estada-a-índex) és totalment programable i ofereix una flexibilitat extremadament alta. Quan està parat, el bloqueig depèn de la força de retenció electromagnètica (fre) del servomotor.
3, Comparació de rendiment bàsic
4, Guia de selecció d'aplicacions
Escenaris favorablesCamIndexadors:
1. Línies de producció d'alta-velocitat, pesada-càrrega,-cicle fix
Escenaris:
Màquines de muntatge rotatius de diverses-estació; Alimentadors d'estampació-alta velocitat; Màquines de tapatge d'ampolles;
Plats giratoris de processament de materials grans
Motiu:
L'estabilitat de l'indexador a altes velocitats, la fiabilitat de l'autoblocament mecànic-i la forta resistència a l'impacte el converteixen en l'opció preferida per a aquestes condicions. El seu cicle de moviment fix es sincronitza fàcilment amb cicles de línia automatitzats.
2.Aplicacions amb requisits estrictes de rigidesa
Escenaris:
Taules giratòries que impliquen operacions de mecanitzat directe com fresat, trepat o roscat.
Motiu:
Hi ha forces de tall importants entre l'eina i la peça durant el mecanitzat. La característica "paret rígida" del període d'estància de l'indexador resisteix eficaçment la vibració i el desplaçament causats per les forces de tall, assegurant la precisió del mecanitzat.
3.Entorns relativament durs o línies que requereixen una fiabilitat extremadament alta
Escenaris:
Entorns de fosa, forja, embalatge d'aliments amb variacions d'oli, pols o temperatura/humitat.
Motiu:
L'estructura purament mecànica ofereix una major tolerància als entorns durs, té menys punts de fallada potencials i proporciona una alta fiabilitat operativa-a llarg termini.
Escenaris a favor de HollowIndexacióTaules
1.Producció flexible per lots-multi-varietats i petits
Escenaris:Estacions d'inspecció amb canvis freqüents de producte, estacions de prova de productes 3C, estacions d'envasament personalitzats.
Motiu:El nombre d'estacions i els angles d'indexació (p. ex., divisió no-igual) es poden canviar ràpidament mitjançant programari sense substituir cap components mecànics, reduint significativament el temps de canvi.
2.Necessitat de patrons de moviment complexos o coordinació visual
Escenaris:Inspecció visual d'alta-precisió (p. ex., comprovació de l'aparença de 360 graus), gravat làser, seguiment de tipus-dispensació/soldadura.
Motiu:Pot comunicar-se en-temps real amb el controlador amfitrió per aconseguir funcions de "lleva electrònica", que permeten la sincronització de velocitat o posició durant la rotació. L'estructura buida facilita el pas dels cables de la càmera o les línies del capçal làser, evitant l'embolic dels cables.
3.Espai-Equip restringit que requereix un encaminament de cables centralitzat
Escenaris:Pinces rotatives d'extrem-braç-de braç robòtic, comprovadors compactes de múltiples-estació.
Motiu:L'eix buit proporciona un canal perfecte per a línies pneumàtiques, cables elèctrics i tubs de buit, donant lloc a un aspecte net de l'equip i reduint les interferències i el desgast dels cables mòbils externs.
4.Requisits d'angle d'indexació especials o no-estàndards
Escenaris:Requereix un nombre senar d'estacions (p. ex., 5, 7) o angles especials (p. ex., 15 graus, 72 graus).
Motiu:No cal personalitzar lleves especials; qualsevol angle d'indexació es pot aconseguir mitjançant la configuració del programari, estalviant temps i costos de personalització.
En resum, els indexadors de lleves i les taules d'indexació buides, com a dos components bàsics en el camp de l'automatització de precisió, representen les direccions tecnològiques de la fiabilitat mecànica i la flexibilitat mecatrònica, respectivament. Els indexadors destaquen en línies de producció d'alta-velocitat, càrrega-pesada, alta-rigidesa i-entorn fix-a causa de la seva estructura purament mecànica, capacitat d'alta-velocitat i càrrega-alta i característiques de bloqueig mecànic{8}}. En canvi, les taules rotatives buides, amb el seu control de moviment totalment programable, la configuració d'angle flexible, els avantatges d'encaminament buit i les bones capacitats de coordinació de la visió, són més adequades per a la producció flexible, canvis de diverses-varietats i escenaris de funcionament sincronitzats complexos. En aplicacions pràctiques, el mecanisme d'indexació bàsic adequat s'ha de seleccionar científicament en funció del cicle de producció, les condicions de càrrega, els requisits ambientals i les necessitats de flexibilitat d'automatització per maximitzar l'eficiència de l'equip i l'adaptabilitat de la producció.
