En la fase d'engranatge, la velocitat del motor es pot transmetre a la vareta de sortida a través de dos conjunts d'engranatges. La unitat final es compon d'engranatges planetaris i el reductor secundari es realitza mitjançant un engranatge de cuc, que es troba en posició central per un conjunt de molles. En cas de sobrecàrrega, és a dir, quan la barra de sortida excedeix el parell de fixació del moll, l'engranatge central del cuc es desplaçarà axialment, ajustant l'interruptor i el dispositiu de senyal per proporcionar protecció al sistema. Actuat per l'acoblament de la palanca controlada externament, la varilla de sortida s'adjunta a l'engranatge del cuc durant el funcionament del motor i s'acoblarà al volant durant el funcionament manual. Quan el motor no funciona, la unitat del motor es pot desconnectar fàcilment i el volant es pot connectar amb només prémer la palanca. Atès que la unitat del motor té prioritat sobre el funcionament manual, es produeix una acció inversa automàticament quan es torna a engegar el motor. Això evitarà que el volant estigui activat quan el motor estigui funcionant, cosa que ajudarà a protegir el sistema.
