Nombre d'etapes: el nombre de conjunts d'engranatges planetaris. Atès que un conjunt d'engranatges planetaris no pot assolir una gran relació de transmissió, de vegades es requereixen dos o tres conjunts per complir els requisits d'una relació més gran. A causa de l'augment del nombre d'engranatges planetaris, el nivell 2 o la durada del reductor de 3 etapes augmentarà, i l'eficiència disminuirà.
Retorn: l'extrem de sortida es fixa, l'extrem d'entrada gira en sentit horari i en sentit contrari a les agulles del rellotge, de manera que l'extrem d'entrada produeix un par tàctic + -2% de parell, l'extrem d'entrada del reductor té un lleuger desplaçament angular, aquest desplaçament angular és el retorn aclariment És un "minut", que és un 60 º de grau. Algunes persones el denominen reacció.
