Arrancador armònic tipus eix tipus reductor SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. El tipus SHF-S és el tipus d'eix de la sèrie d'engranatges harmònics GIGAGER. El principi de la reducció harmònica de l'engranatge GIGAGER és utilitzar el moviment relatiu de la Flexplan, la Spline Circular i el generador d'ona, principalment la deformació elàstica controlable de la flexplaca per realitzar el moviment i la transmissió de potència.

1. Quines són les característiques del producte de GIGAGER Harmonic Drive?

• Rendiment d'alt cost

• Alta eficiència

• Baixa reacció

• Alta rigidesa

2. Sèrie SHF Shaonic Harmonic Drive

Sèries	Escriviu	Espec	Relació de transmissió
SHF	S (eix)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Per obtenir més sèries CSF, SHD, CSD, consulteu el catàleg adjunt. (descarregueu el PDF en aquesta pàgina)

Model: SHF-S-14

Articles		Relació de transmissió
Articles		30K	50K	80K	100K
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	8.6	17	22	27
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Parell màxim admissible instantani	Nm	16	33	45	51
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	8000	8000	8000	8000
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-S-17

Articles		Relació de transmissió
Articles		30K	50K	80K	100K
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	15.2	32	41	52
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	11.5	25	26	38
Parell màxim admissible instantani	Nm	29	66	83	108
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	7000	7000	7000	7000
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-S-20

Articles		Relació de transmissió
Articles		30K	50K	80K	100K	120K
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	26	53	70	78	83
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	19	32	45	47	47
Parell màxim admissible instantani	Nm	48	93	121	140	140
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-25

Articles		Relació de transmissió
Articles		30K	50K	80K	100K	120K	160 k
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	48	93	130	149	159	167
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	36	52	83	103	103	103
Parell màxim admissible instantani	Nm	90	177	242	270	289	298
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-32

Articles		Relació de transmissió
Articles		50K	80K	100K	120K
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	205	289	325	335
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	103	159	208	205
Parell màxim admissible instantani	Nm	363	540	635	652
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	4500	4500	4500	4500
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	15000	15000	15000

3. Per què triar GIGAGER?

imatge013

imatge017

4. Coneixement relacionat

Mecànic d'unitat armónica

La teoria de l'engranatge de les ones de tensió es basa en la dinàmica elàstica i utilitza la flexibilitat del metall. El mecanisme té tres components bàsics: un generador d'ona (2 / verd), un spline flex (3 / vermell) i una spline circular (4 / blau). Les versions més complexes tenen un quart component normalment utilitzat per escurçar la longitud total o augmentar la reducció d'engranatges dins d'un diàmetre menor, però segueixen els mateixos principis bàsics.

El generador d'ona està format per dues parts separades: un disc el·líptic anomenat endoll d'un generador d'ona i un coixinet de boles exteriors. L'endoll de l'engranatge s'insereix al coixí, donant-li també al rodament una forma el·líptica.

El spline flex té la forma d'una tassa poc profunda. Els costats del spline són molt prims, però el fons és relativament rígid. Això dóna lloc a una gran flexibilitat de les parets a l'aire lliure a causa de la paret prima, i al costat tancat és bastant rígid i capaç d'estar ben asegurada (per exemple, a un eix). Les dents es posicionen radialment a l'exterior de la flexió de flexió. La flexió de flexió s'adapta fortament al generador d'ona, de manera que quan es torna a girar el connector del generador d'ona, la flexió flexional es deforma a la forma d'una el·lipse giratoria i no es llisca sobre l'anell el·líptic exterior del coixinet de boles. El coixinet de boles permet que la flexió de flexió giri independentment a l'eix del generador d'ona.

La spline circular és un anell circular rígid amb dents per dins. El spline de flexió i el generador d'ones es col·loquen a l'interior de la spline circular, mesclant les dents del spline de flexió i la spline circular. A causa de que la flexió de la flexió es deforma en forma el·líptica, les seves dents només es mesclen amb les dents de la spline circular en dues regions en els costats oposats del spline flex (situat a l'eix principal de l'el·lipse).

Assumeixi que el generador d'ona és la rotació d'entrada. A mesura que gira el connector del generador d'ona, les dents de flexió flexibles que es mesclen amb les de l'esquinilla circular modifiquen lentament la posició. L'eix principal de l'el·lipse de la flexió de rotació gira amb el generador d'ona, de manera que els punts on la malla de les dents gira al voltant del punt central a la mateixa velocitat que l'eix del generador d'ona. La clau per al disseny de l'engranatge de les ones de tensió és que hi ha menys dents (sovint, per exemple, dues menys) a la flexió de flexió que hi ha a la spline circular. Això significa que per a cada rotació completa del generador d'ones, es requereix que la flexió flexió gire una lleugera quantitat (dues dents en aquest exemple) cap enrere quant a la spline circular. D'aquesta manera, l'acció de rotació del generador d'ona dóna com a resultat una rotació molt més lenta de la flexió plana en sentit contrari.

Per a un mecanisme d'engranatge d'ona de tensió, la relació de reducció d'engranatge es pot calcular a partir del nombre de dents en cada engranatge:

imatge019

Per exemple, si hi ha 202 dents a la spline circular i 200 a la spline flex, la relació de reducció és (200 - 202) / 200 = -0.01

D'aquesta manera, la flexió de flexió gira a 1/100 la velocitat del connector del generador d'ona i en sentit contrari. S'estableixen diferents proporcions de reducció canviant el nombre de dents. Això es pot aconseguir canviant el diàmetre del mecanisme o canviant la grandària de les dents individuals i preservant així la seva mida i pes. El rang de possibles ràtios de marxes està limitat pels límits de mida de les dents per a una determinada configuració.

Juntes robotitzades Harmonic Drive

Potser també t'agrada

Enviar la consulta