Per què vibra el reductor planetari servo? Què s'ha de fer?Enginyer de Gigagerha resumit uns quants puntscom a continuació:
1. Si el reductor planetari servo a velocitat zero, pot ser que el valor del guany sigui alt, que es pot reduiruna mica.
2.El reductor planetarialarmarà i s'aturarà quan s'iniciïi sacseja. Ha de ser que la seqüència de fases sigui incorrecta. Si el temps d'acceleració/desacceleració també està definitcurt, el reductor planetari servo produirà una alta inèrcia quan de sobte s'iniciï o s'aturi.Conjuntel temps d'acceleració/desacceleracióMéspot resoldre aixòAssumpte.
3. La inèrcia de càrrega del reductor planetari és massa gran. Es pot substituir per més granservo motor i conductor.
4. El cablejat del codificador del reductor planetari servo és incorrecte.
5. Quan el valor de guany de PID és massa gran, és fàcil causar jitter, especialment després d'afegir D, així que intenteu augmentar P, reduir I i tractar de no afegir D.
6. Per a la interferència del port d'entrada analògic, afegiu un anell magnètic a la línia d'entrada del motor i a la línia d'entrada d'energia de la unitat. Mantingueu la línia de senyal allunyada de la línia elèctrica.
7. Motor d'interfície de codificador rotatiu, una mala presa de terra pot causar vibracions.
