Una forma especial de servomotor DC. La majoria d'ells utilitzen excitació d'imant permanent. Els requisits bàsics són similars als servomotors DC. Per obtenir un gran parell de sortida i una baixa velocitat de rotació, generalment es forma una estructura plana.
El principi de funcionament del motor de corrent continu és el mateix que el servomotor de corrent continu DC, excepte que la relació entre l'estructura i les dimensions externes és diferent. En general, els servomotors DC es fan majoritàriament en una forma cilíndrica allargada per reduir el seu moment d'inèrcia. Per generar un parell relativament gran i una baixa velocitat de rotació sota el mateix volum i voltatge de l'armadura, el motor de corrent continu és generalment en forma de disc, i la proporció de la longitud d'armadura al diàmetre generalment és d'aproximadament 0,2; Tenint en compte que generalment es fa de imant permanent multipolar. Per reduir la fluctuació del parell i la velocitat, es seleccionen més ranures, nombre de commutadors i nombre de conductors de sèrie.
El tipus d'estructura global es divideix en dos tipus: tipus dividit i tipus incorporat. L'estructura de divisió inclou tres parts: estator, rotor i portaescènic. La carcassa i l'eix són seleccionats per l'usuari segons el mètode d'instal·lació. El tipus incorporat és el mateix que el motor general. La carcassa i l'eix han estat muntats pel fabricant.
