Robots d’un eix, també anomenats mòduls lineals d’un eix, taules corredisses elèctriques, etc.,el qual ésun tipus deestructura mecànica que pot proporcionar moviment lineal i pot completar tasques més complexes mitjançant la combinació. La realització del treball especificat també mostra que el robot d’un eix s’ha desenvolupat molt madur.
La característica més important d’un robot d’un eix és l’alta precisió i l’alta precisió s’aconsegueix mitjançant les guies lineals i els cargols de bola a l’estructura física física del robot d’un eix. El moviment d'alta precisió sol ser determinat per les dades de referència del moviment mecànic. En un robot d’un eix amb un rendiment estable, la seva referència de moviment pot estar composta d’elements de guia. Quan s’utilitzen sensors per mesurar, compensar i corregir l’error de moviment, el sistema mecànic del robot d’un eix, com ara una regla d’acer, es convertirà en el registre de dades de l’objecte de mesura.Per tant, els fabricants utilitzaran l’alt grau de precisió de la forma com a punt de referència per als robots d’un eix per millorar la seva precisió de moviment.
El robot d’un eix té una estructura senzilla. El perfil és el cos principal, es combina el cargol de guia incorporat i altres accessoris de transmissiójunts. L’estructura lineal determina que només pot completar un moviment simple punt a punt; no hi ha components complexos, no hi ha manteniment a llarg termini, normalment només callubricar a temps; normalment nosaltresllaunavegeu que la velocitat dels robots multi-eix no és massa ràpida, però no hi ha problemes d’aquest tipus als robots d’un eix. Els robots d’un eix solen ser accionats per motors i la velocitat pot ser de diversos metres per segon; La forma del lliscament d'un eixLa taula és lineal i es pot seleccionar el traç i el mètode d’instal·lació necessaris segons la situació real. En comparació amb el robot multi-eix, l’ús de l’espai és més flexible.
