Harmònica Gearhead model SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. El tipus SHF-H és el tipus buit amb l'obertura central de la sèrie de discs harmònic GIGAGER. El capçal harmònic GIGAGER s'utilitza àmpliament en juntes robotitzades amb característiques d'alta rigidesa, disseny compacte, alta eficiència, alt parell amb preu competitiu.

1. Quines són les característiques del producte de GIGAGER Harmonic Drive?

• Rendiment d'alt cost

• Alt parell

• Baixa reacció

• Sortida d'alta eficiència

2. Unitat armónica SHF Hollow Series

Sèries	Escriviu	Espec	Relació de transmissió
SHF	H (buit)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Per obtenir més sèries CSF, SHD, CSD, consulteu el catàleg adjunt. (descarregueu el PDF en aquesta pàgina)

Model: SHF-H-14

Articles		Relació de transmissió
Articles		30K	50K	80K	100K
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	8.6	17	22	27
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Parell màxim admissible instantani	Nm	16	33	45	51
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	8000	8000	8000	8000
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-H-17

Articles		Relació de transmissió
Articles		30K	50K	80K	100K
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	15.2	32	41	52
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	11.5	25	26	38
Parell màxim admissible instantani	Nm	29	66	83	108
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	7000	7000	7000	7000
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-H-20

Articles		Relació de transmissió
Articles		30K	50K	80K	100K	120K
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	26	53	70	78	83
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	19	32	45	47	47
Parell màxim admissible instantani	Nm	48	93	121	140	140
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-25

Articles		Relació de transmissió
Articles		30K	50K	80K	100K	120K	160 k
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	48	93	130	149	159	167
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	36	52	83	103	103	103
Parell màxim admissible instantani	Nm	90	177	242	270	289	298
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-32

imatge013

Articles		Relació de transmissió
Articles		50K	80K	100K	120K
Torque qualificat (Entrada 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Parell màxim permès (inici • aturar)	Nm	205	289	325	335
Valor màxim permès del parell de càrrega mitjà	Nm	103	159	208	205
Parell màxim admissible instantani	Nm	363	540	635	652
Velocitat màxima d'entrada de velocitat admissible	r / min	4500	4500	4500	4500
Velocitat giratòria d'entrada mitjana permesa	r / min	3500	3500	3500	3500
Contraat	Arc sec	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Vida útil dissenyada	hores	10000	15000	15000	15000

3. Per què triar GIGAGER?

imatge017

imatge019

imatge021

4. Coneixement relacionat

Història de la unitat harmònica

El concepte bàsic d'engranatge d'ones de tensió (SWG) va ser introduït per CW Musser en la seva patent de 1957. Va ser utilitzat per primera vegada el 1960 per USM Co. i posteriorment per Hasegawa Gear Works, Ltd. amb llicència de USM. Més tard, Hasegawa Gear Works, Ltd. es va convertir en Harmonic Drive Systems Inc., situada a Japó, i la divisió USM Co. Harmonic Drive es va convertir en Harmonic Drive Technologies Inc.

Les rodes accionades elèctricament de l'Apollo Lunar Rover incloïen engranatges d'ones de tensió en el seu engranatge. A més, els torns utilitzats en Skylab per desplegar els panells solars van ser alimentats mitjançant engranatges d'ones de tensió. Aquests dos sistemes van ser desenvolupats per The Harmonic Drive Division de United Shoe Machinery Corp.

L'1 de gener de 2006, Harmonic Drive Technologies / Nabtesco de Peabody, MA i HD Systems de Hauppauge, NY, es van fusionar per formar una nova joint venture, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. va ser una empresa filial de Harmonic Drive System, Inc. Les oficines es mantenen a Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA i Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japó té la seva seu a Tòquio amb la seva ubicació de fabricació principal a Hotaka, Japó. Harmonic Drive AG té la seva seu europea i fabricació a Limburg / Lahn, Alemanya.

Etiquetes populars: robot armonic drive gearhead, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, d'alta qualitat

Robòtica Harmònica Drive Gearhead