Instrucció d'instal·lació de la sèrie Harmonic Drive GHS

• Muntatge de precisió

Durant el muntatge, si hi ha anormalitats com la deformació de la superfície de muntatge i el muntatge reticent, el rendiment del producte es degradarà o fins i tot es danyarà. Com es mostra a la figura següent, la taula següent és la precisió recomanada de la closca muntada.

Les dades a () són el valor del generador d'ones integrades

•Mètode d’instal·lació i pas

Mètode 1

(Fixada circular fixada, sortida de flexió, la relació de velocitat és la relació estàndard)

①Put el reductor de velocitat fixat a la brida.

② Connecteu la brida fixa d’entrada amb spline circular.

Instal·leu la brida per al muntatge del motor a la superfície de muntatge del motor.

④motreu el generador d’ones a l’eix d’entrada del motor.

⑤ Concorre la brida per al muntatge del motor amb brida fixa d’entrada.

⑥setiu la velocitat del motor al voltant de 100R/min. Inicieu el motor. Fixeu el cargol de forma creuada, augmenteu uniformement de 4 a 5 vegades per adaptar -se a la força de bloqueig del cargol. Per evitar la fallada o el despreniment durant el treball, tots els cargols han de ser de grau 12.9 i recoberts amb líquid de bloqueig de fil de Loctite 242.

Mètode 2

(Flex spline fix, sortida circular de spline, la relació de velocitat és la relació estàndard +1)

Fixeu el reductor de velocitat a la brida fixa d’entrada.

② Mostrar la brida fixa d’entrada a la superfície de muntatge del motor.

③motant el generador d’ones a l’eix d’entrada del motor.

④ Connecteu la brida de sortida amb spline circular.

⑤setiu la velocitat del motor al voltant de 100R/min. Inicieu el motor. Fixeu el cargol de forma creuada, augmenteu uniformement de 4 a 5 vegades per adaptar -se a la força de bloqueig del cargol. Per evitar la fallada o el despreniment durant el treball, tots els cargols han de ser de grau 12.9 i recoberts amb líquid de bloqueig de fil de Loctite 242.

 

Observar

1. Quan la combinació simple és ex-factora, l’anell exterior del rodament del corró creuat i la columna vertebral es fixen temporalment.

2. Ompliu el buit entre el generador d’ona i la brida de muntatge del motor amb greix quan el generador d’ones es troba cap amunt o cap avall.

3.Per pot causar una mala lubricació quan el generador d’ones es troba en l’estat de l’enganxament cap per avall i utilitzar el reductor de velocitat amb càrrega constant i rotació de baixa velocitat (velocitat d’entrada: baixa 1000R/min) en una sola direcció.

•Precaució d’instal·lació

El reductor de velocitat pot vibrar i provocar sorolls anormals quan es munten de manera equivocada, si us plau, compleix les precaucions següents.

•Precaució del generador d'ones

1. Sobredadureu la sobrecàrrega pressionada sobre la posició del rodament del generador d'ona al muntar. El generador d’ones es pot inserir sense problemes girant.

2. Poseu atenció al control de la influència de la compensació del centre i s’inclina dins del valor recomanat, quan s’utilitza generador d’ones integrades.

•Precaució de spline circular i flex spline

1. Assegureu -vos que la superfície de la instal·lació sigui plana, no inclinada.

2. Assegureu -vos que no hi hagi trastorns, vores rugoses i qüestions estrangeres al forat del cargol.

3. Assegureu -vos que hi ha processament de xameatge i evitant el processament en la posició de la instal·lació de la caixa, per evitar interferir amb la spline circular.

4. Assegureu -vos que la spline circular es pot girar quan es munti a la closca, comproveu si hi ha alguna posició interferir o enganxar.

5. Assegureu -vos que la posició dels forats del cargol sigui exacta i comproveu si hi ha una connexió entre cargol amb spline / flex spline circular a causa del processament de la inclinació del cargol, cosa que fa que la rotació del cargol sigui pesada.

6. No estreneu els cargols al parell especificat tot alhora. Si us plau, apreteu -lo temporalment amb una força d’aproximadament 1/2 del parell especificat i, a continuació, estreneu -lo al parell especificat. A més, apreteu normalment els cargols en ordre en diagonal.

7. Comproveu si hi ha unilateral extremadament compromès quan la flexió es combina amb la spline circular. Quan es produeix un desplaçament unilateral, pot ser degut a un desplaçament o una inclinació del centre dels dos components.

8.PINS A la circular pot baixa precisió de rotació, així que si us plau, eviti si és possible.

9. Si us plau, no toqueu l'extrem frontal de l'engranatge a l'obertura o premeu -lo amb força excessiva quan es munteu la flexió.

10. Comproveu si hi ha extrems unilateral extrems quan la spline circular es combina amb la spline circular. Quan es produeix un desplaçament unilateral, pot ser degut a una compensació o escletxa del centre del component.

•Precaucions per al greix

1. El rodament flexible ha de ser recobert uniformement amb greix, i la cavitat formada per la connexió entre el motor i la brida de muntatge ha d’omplir -se amb un 80% de greix.

2. La paret interior de la flexió spline ha de ser recoberta uniformement amb greix, i la cavitat formada per la connexió entre la spline flex i la brida ha d’omplir -se amb un 80% de greix.

3. No hi ha cap greix aplicat a les altres parts, excepte l’arrel de la dent del reductor de combinació simple, apliqueu les parts restants segons la situació específica.

4. El rendiment del greix canviarà per temperatura, més gran és la temperatura, més ràpid serà el deteriorament. Per tal d’assegurar el greix sempre en bon estat, la temperatura de l’equilibri de calor de la secció de temperatura alta del reductor ha de ser inferior a 70 graus i l’augment de la temperatura ha de ser inferior a 40 graus.

5. El desgast de cada part en moviment del reductor es veu afectat principalment pel rendiment del greix. El greix s'ha de substituir cada 3000 hores de funcionament per a la unitat harmònica, si és possible.

•Altres consideracions

1. Per evitar danys durant l’ús, la unitat harmònica s’ha d’instal·lar en un entorn net i cap matèria estrangera no pot entrar al reductor durant la instal·lació.

2. Si us plau, assegureu -vos que la superfície de l’engranatge i el coixinet flexible del reductor sempre siguin completament lubricats. No es recomana fer la cara de la dent sempre cap amunt, cosa que afectarà els efectes de lubricació.

3. Instal·leu la spline flex i la spline circular al dispositiu primer i, a continuació, muneu el generador d'ones.

4. Quan instal·leu la màquina, l’eix llarg del generador d’ones s’alinea amb l’eix llarg de la spline flex del reductor. A continuació, fixeu el reductor amb el cargol corresponent i estreneu -ho lleugerament.

5. Si us plau, confirmeu que el compromís entre la spline flex i la spline circular són de 180 graus simètrics, després de muntar el generador d’ones.

6. Instal·lació d'acabat, si us plau, executeu -la a una velocitat baixa (100rpm) primer, si hi ha vibracions i sorolls anormals, atureu -lo immediatament i comproveu si la instal·lació és correcta o no, o poseu -vos en contacte amb nosaltres per evitar danys per la instal·lació incorrecta .

7. Els requisits per al pla d’instal·lació del reductor són: Flatness 0. 0 1mm, perpendicularitat a l’eix 0. 0,1 mm.

8. Per evitar fuites de greix i mantenir la durabilitat del reductor, s’han d’utilitzar mecanismes de segellat corresponents per a diferents posicions, com ara: segells d’oli per al moviment giratori, anelles O per a les superfícies d’aparellament de diverses parts i la cola de cargol per als forats de cargol.

9. Si us plau, seguiu estrictament el forat de la butxaca del reductor als dibuixos per confirmar el disseny del generador de brides i onades. Si el forat de la butxaca superada, provocarà interferències entre la flexió spline i la brida o el generador d’ones, afectarà la vida útil del reductor.

10. El disseny d’instal·lació del reductor ha de ser segons els requisits de profunditat d’instal·lació del generador d’ones. La diferent profunditat d’instal·lació del reductor afectarà el parell inicial i la precisió del reductor.

11. No hi ha cap tractament anti-rovell a la superfície del reductor. Si es requereix la prevenció de rovell, apliqueu l’inhibidor de l’oxidació a la superfície.